开源小满EasyXMen安全车控操作系统

项目简介：

开源安全车控操作系统小满EasyXMen（简称“开源小满”）是由开放原子开源基金会、中国汽车工业协会、普华基础软件联合中国一汽、东风汽车、长安汽车等10余家整车及芯片企业共同宣布启动的开源项目。目标是通过开源共建的方式，围绕车辆控制的各种应用场景，搭建一个高实时性、高安全性和高可靠性的车控操作系统平台，为行业内企业带来资源共享、研发合力与成本优化等多重优势，促进智能汽车产业的健康发展。

项目愿景：为全球提供开放、安全、领先、高效的车控操作系统

项目技术特点与主要内容：

开源小满(EasyXMen)是全球首个规模化、量产级安全车控操作系统开源项目。截至2024年底，已累计量产超过2000万套。其主要技术特点有：

a) 采用分层架构设计，将硬件、操作系统与应用程序解耦，能有效提高产品中软件的复用率，同时系统的可维护性和可扩展性也更好；

b) 具备任务管理、通信、诊断、网络管理、标定、存储等车控操作系统核心功能；

c) 安全性高，通过ISO 26262 ASIL D最高安全等级产品认证；

d) 所有功能源代码完全开放，并提供免费工具链、基于芯片的示例工程，以及配套的技术文档，简化用户使用难度；

e) 满足整车车身域、动力域、底盘域、智能驾驶域和智能座舱域的各类控制器需求。

项目现已上线全部功能协议栈的源代码，同时提供工具链的免费使用安装包、基于芯片的可运行示例工程，以及相关的手册文档，以便用户可以更快上手使用。

项目架构：